Robust Synchronization of the Structural Uncertainty Nonlinear Network with Delay & Disturbances

Авторы: Furtat I

Год издания: 2013

Издание: Adaptation and Learning in Control and Signal Processing

Номер: №1(11)

Страницы: 227-232

Страна: France

Город: Кан

Предложен алгоритм робастного управления динамической сетью с нелинейными подсистемами, содержащими переменное запаздывание в выходной переменной. Рассматривалась модель сети с переключающейся топологией, где каждый агент, за исключением лидера, описывается дифференциальным уравнением с неизвестным динамическим порядком. При решении полагалось, что орграфы, ассоциированные с сетью, должны содержать ориентированное остовное дерево. Алгоритм позволяет компенсировать параметрическую неопределенность моделей агентов сети и влияние времени запаздывания, а также обеспечивает синхронизацию сети с заданной точностью. Приведены результаты моделирования для сети, состоящей из четырех ведомых подсистем и лидера.

DOI: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00014