Нахождение оптимальной траектории движения по заданному пути для кинематически избыточного манипулятора

Авторы: Гриценко П., Арановский С.В

Год издания: 2014

Издание: Мехатроника, автоматизация и управление

Номер: №1

Страницы: 40-44