Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики

Аналитический синтез регуляторов на основе качественной устойчивости

Тип: Докторская диссертация

Соискатель: Григорьев В.В.

Год защиты: 1988

Место защиты: Ленинградский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции электротехнический институт имени В.И.Ульянова (Ленина)

Целью диссертационной работы является, во-первых, разработка теоретических основ аналитического синтеза регуляторов, позволяющих, минуя назначение квадратичных функционалов, проектировать цифровые и непрерывные регуляторы по заданным оценкам качества траекторий на основе задания параметров степени затухания и степени гладкости, вводимых понятием качественной экспоненциальной устойчивости; во-вторых, разработка технологии анализа и синтеза нестационарных систем алгоритмического обеспечения; в-втретьих, разработки методики анализа и синтеза систем пространственного слежения и импульсных систем фазовой автоподстройки частоты и программного обеспечения для проектирования регуляторов.

Все работы