Анализ математических моделей колесных роботов и синтез алгоритмов контурного управления

Тип: Кандидатская диссертация

Научный руководитель: Мирошник И.В.

Соискатель: Лямин А.В.

Год защиты: 1997

Место защиты: ИТМО