Научные достижения

Разработка инструментальных средств и устройств управления для комплексов автоматической посадки летательных аппаратов на подвижное и неподвижное основания - 1980 - 1990, профессор В.В. Григорьев.

Программное обеспечение автоматизированного синтеза регуляторов для непрерывных и дискретных (цифровых) систем управления - 1980 - 1995, профессор В.В. Григорьев.

Качественная устойчивость непрерывных и дискретных динамических систем, 1982, профессор В.В. Григорьев

Метод согласованного управления - 1990 г. (см. Мирошник И.В. Согласованное управление многоканальными системами. Л.:Энергоатомиздат, 1990)

Геометрическая теория управления пространственным движением - 1992, (см. Мирошник И.В. Управление пространственным движением динамических объектов, 1992, ЛИТМО; Fradkov A.L., Miroshnik I.V., Nikiforov V.O. Nonlinear and Adaptive Control of Complex Systems. Kluwer Acad. Pub., Dordrecht, 1999, Мирошник И.В., Никифоров В.О., А.Л.Фрадков. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. Наука, Санкт-Петербург, 2000)

Методы теории частичной устойчивости - 2000, (см. Мирошник И.В., Никифоров В.О., А.Л.Фрадков. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. Наука, Санкт-Петербург, 2000).

Активные системы управления роботами - 1995, (см. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Левченко М.С. Алгоритмы управления траекторным движением робота-манипулятора. // в кн. Машиностроение, приборостроение, энергетика / Под. ред. А.Н. Тихонова, В.А. Садовничего и др. - Москва: Из-во Московского Университета, 1995, I.V.Miroshnik, V.O.Nikiforov. Coordinating control of robotic manipulator // Int. J. Robotics and Autom., v.11(3), 1995; Мирошник И. В., Никифоров В. О. Методы координации в задачах планирования и управления пространственным движением манипуляционных роботов // Анализ и управление нелинейными колебательными системами / под ред. Г.А. Леонова и А.Л. Фрадкова, СПб: Наука, 1998)

Методология управления мобильными роботами - 2001, (см. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы управления движением колесных роботов. СПб: Наука, 2001)