Robust Synchronization of the Structural Uncertainty Nonlinear Network with Delay & Disturbances

Authors: Furtat I

Year: 2013

Publisher: Adaptation and Learning in Control and Signal Processing

Number: №1(11)

Pages: 227-232

Country: France

City: Кан

Предложен алгоритм робастного управления динамической сетью с нелинейными подсистемами, содержащими переменное запаздывание в выходной переменной. Рассматривалась модель сети с переключающейся топологией, где каждый агент, за исключением лидера, описывается дифференциальным уравнением с неизвестным динамическим порядком. При решении полагалось, что орграфы, ассоциированные с сетью, должны содержать ориентированное остовное дерево. Алгоритм позволяет компенсировать параметрическую неопределенность моделей агентов сети и влияние времени запаздывания, а также обеспечивает синхронизацию сети с заданной точностью. Приведены результаты моделирования для сети, состоящей из четырех ведомых подсистем и лидера.

DOI: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00014